Calculo de vectores

[martinbouhier]

Hola a todos, soy nuevo en el foro.
Estoy tratando de resolver un problema de vectores que tengo.
Necesito entender como calcular varias cosas.
Primero el vector O
Luego todos los demas vectores que aparecen en la imagen. No entiendo que es c1, c2, c3, c4
Alguien podria ayudarme?
Los valores de los puntos son:
Q1 = (2, 20)
Q2 = (4, 25)
Q3 = (6, 20)
P1 = (1, 5)
P2 = (3, 5)
P3 = (5, 5)
P4 = (7, 5)
O = (4, 20) (NO SE SI ESTA BIEN CALCULADO)